Salon de Astronomyさんの記事を参考に設定したら解消しました。
ありがとうございます。
ターミナルより
#sudo raspi-config
「2 Display Options」を選択
「D5 Screen Blanking」を選択
Warning:...→はい
Would you like to...→はい
Screen blanking is enabled→はい
raspi-configを終了。#sudo vi /etc/lightdm/lightdm.conf
カーソルで一番下の行に移動して以下を追加
xserver-command=X -s 0 -dpms
その後、リブート